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打洞原理：

NAT-A，NAT-B，Server的IP均為公網IP地址。

打洞過程：

1.PC-A發(fā)送數(shù)據到Server，Server接收到來自NAT-A，50020端口的數(shù)據

2.PC-B發(fā)送數(shù)據到Server，Server接收到來自NAT-B，60020端口的數(shù)據

3.此時，Server知道了NAT-A和NAT-B的IPPort，于是將它們的IPPort分別發(fā)給對方

4.NAT-A收到來自Server的數(shù)據（包含NAT-B的IPPort），轉發(fā)給了內網的PC-A，PC-A獲知NAT-B的IPPort

5.NAT-B收到來自Server的數(shù)據（包含NAT-A的IPPort），轉發(fā)給了內網的PC-B，PC-B獲知NAT-A的IPPort

6.PC-A發(fā)送數(shù)據到NAT-B的IPort，這個數(shù)據包，NATB收到后不會轉發(fā)給PC-B,而是丟棄,因為它認為這是來歷不明的包。

7.PC-B發(fā)送數(shù)據到NAT-A的IPort，此時PC-A與PC-B可以進行雙向通信,打洞成功。

C# UDP NAT代碼示例下載